保險代理人、經紀人和公估人統稱為保險中介人，保險代理人、保險經紀人和保險公估人在促成保險合同成立，履行、索賠理賠過程中對保險人、投保人和被保險人起著媒介作用。保險代理人、經紀人及公估人與保險人、投保人建立的關系統稱為保險中介關系。

從廣義上而言，保險代理人包括保險公司展業中的營銷人員、與保險公司建立委托代理關系的具有保險代理業務許可證的保險專業代理機構。從狹義上而言，保險代理人僅指后者，即保險專業代理機構。此處所述的保險代理人僅指保險專業代理機構。保險代理機構根據保險人的委托，向保險人收取傭金，在保險人授權的范圍內專門代為辦理保險業務的機構。保險代理人具有以下特征：（1）保險專業代理機構與保險公司為代理與被代理的關系。保險專業代理機構的營業目的在于代理保險公司營銷保險商品、保險代理人代理保險公司簽訂保險合同收取保險費，或者代理保險公司理賠。因此，我國的保險專業代理機構與保險公司必須簽訂中國保監會要求的保險代理合同，與保險公司形成委托代理合同關系，保險代理人方能開展保險代理業務。（2）保險專業代理機構屬于營利性法人。保險專業代理機構代理保險公司從事保險代理業務的目的在于依照代理合同完成保險代理業務后，從保險公司獲取傭金，保險專業代理機構的設立目的在于營利；同時，保險專業代理機構必須按照《保險法》和中國保監會的規定以公司形式設立，并依法開展營業。即需要獲得中國保監會頒發的保險代理業務許可證。