機械設備行業深度報告：對比ATLAS看人形機器人商業化可能性 關注精密減速器賽道

      波士頓動力機器人Atlas 展現接近人類的運動性能，為未來商用人形機器人樹立標桿。對標Atlas 的算法、感知和動力系統，我們認為電驅未來完全有望實現Atlas電液驅動的運動表現，并且其成本優勢可驅動產品打開消費市場。

 

      我們認為在未來3~5 年內，隨著伺服電機、精密減速器的迭代，AI 算法及環境感知技術的升級，人形機器人有望滿足消費端市場需求，迎來行業爆發。

 

      建議重點關注運動控制系統核心零部件的諧波減速器、RV 減速器，以及環境感知模塊的激光雷達，圍繞細分賽道尋找優質投資標的。

 

      MPC 為Atlas 步態算法核心，液驅以更高力密度促成Atlas 優異運動性能（1）波士頓動力MPC 步態算法可實現軌跡優化和離線設計，保證Atlas 實現實時行為反饋。（2）波士頓動力在液驅方面進行廣而深的專利布局以降低液壓系統的能耗，使得動力系統取得更高效率。液驅依靠流體動力，其力密度為電驅的十倍，使得Atlas 具有超越人的運動性能；（3）特斯拉Optimus 算法結構與Atlas 類似，隨著更具可用性的軌跡優化行為庫的數據積累，及在線動作調整的算法迭代，Optimus 有望實現更多靈活行為。（4）電驅由于易于維護、低成本和零件規整的特點被商業化選擇。目前電機普遍通過增大轉矩和轉速、加入稀土元素等途徑滿足更高功率需求，提升響應性能，并通過精密減速器實現更優動力輸出。

 

      諧波減速器：體積小精度高，滿足人形機器人小關節要求（1）利用少齒差減速原理，諧波減速器可實現高精度運動控制，且結構緊湊，體積更小，滿足人形機器人關節設計的要求；（2）材料、齒形、軸承等決定減速器性能，國內廠商加速技術進步，在齒形設計、加工工藝等方面不斷縮小和國外的差距；（3）對標日本哈默納科發展，看好國內廠商在技術、產能等方面奮起追趕；

 

      綜合行星和擺線傳動優勢，RV 減速器承擔大關節角色（1）RV 減速器多級傳動，具備大負載、工作平穩等優勢；（2）RV 減速器結構復雜，技術壁壘較高，關注國內創新打破壟斷；（3）日系主導RV 減速器市場，國內自研疊加全球機器換人創造發展機遇；

 

      建議圍繞環境感知模塊和精密減速器賽道尋找優質投資標的（1）精密減速器：綠的諧波（諧波減速器），雙環傳動（RV 減速器）；（2）環境感知：參考智能駕駛領域行業進展挖掘投資機遇? 風險提示

 

      人形機器人量產進度及出貨量不及預期；伺服電機技術迭代不及預期；精密減速器產品迭代不及預期；