承諾亦稱接受提議，是指受約人在收到要約后，對要約的保險承諾全部內容表示同意并作出愿意訂立合同的意思表示。保險承諾的人可稱為承諾人，承諾人一定是受約人，保險承諾但受約人不一定是承諾人。承諾一般要具備以下條件：(1)承諾必須由受約人本人或有訂立合同的代理權人向要約人作出；(2)承諾的內容應當與要約的內容完全一致；(3)承諾必須在要約規定的期限內作出；(4)承諾必須以要約要求的形式予以承諾。

在投保人提出投保要約后，首先，保險人應審查保險標的是否符合投保要求及其主要危險情況，并向投保人詢問，投保人應如實回答；其次，應審核要約是否符合該險種保險條款的內容，保險承諾是否有特別約定內容；再次，應約定交納保險費的具體時間、地點、數額等；最后，作出承保承諾，保險合同成立。合同的訂立一般不是要約與承諾一個來回便可完成的，保險承諾往往要經過要約人和受約人之間多次互換角色。需注意的是，要約可以反復多次進行，只要有新的意見提出，就可視為新要約。但承諾只有一次，一經承諾，合同便告成立。也就是說，保險承諾要約是可以變的，它是合同雙方協商過程的體現，而承諾是結果，是雙方達成的協議。對保險合同來說，保險人也會提出新的承保條件，成為要約人，投保人則成為受約人。但無論要約人與受約人如何變化，投保人應是最先提出要約的人，而決定是否承保的人或承諾人只能是保險人。